Apresenta-se por meio deste trabalho, um estudo dos desafios na gestão dos parques lineares, com um apontamento sobre planejamento urbano, uso do espaço público, cidades sustentáveis e governança colaborativa, bem como a promoção à saúde. Este tema expressa um olhar sobre o Programa Ambientes Verdes e Saudáveis (PAVS) no município de São Paulo como parceiro nas práticas que fortalecem o uso do espaço público para os moradores do entorno, e demonstra como a ausência de uma abordagem holística pode comprometer a manutenção dos parques lineares. O baixo orçamento da Secretaria do Verde e Meio Ambiente (SVMA) tende a dificultar na manutenção dos parques e, portanto, compreender os desafios da gestão auxilia a SVMA a maximizar os recursos disponíveis. A introdução de práticas com gestão participativa promove ambientes mais sustentáveis de saúde, lazer e cultura. Desta maneira, o trabalho procura responder quais são os desafios da gestão de parques lineares, utilizando a metodologia qualitativa de cunho exploratório, por meio de pesquisa bibliográfica, documental e a coleta de dados primários a partir de entrevistas e observação direta. Foram realizadas entrevistas com 17 administradores, alcançando 84% dos parques lineares na cidade de São Paulo. Os principais desafios identificados foram: ausência de educação ambiental, manutenção precária das áreas verdes e corpos hídricos, segurança deficitária e pouca oferta de infraestrutura dos locais. Portanto, a literatura demonstra que as práticas de gestão participativa e intersetoriais, dentro da gestão pública, facilitam a manutenção desses espaços, corroborando para promoção da saúde coletiva, construindo cidades sustentáveis para o presente e futuras gerações.