A demanda urbana por elementos que maximizem a qualidade de vida da população torna o planejamento da Floresta Urbana essencial em todas as cidades, por trazer benefícios ambiental, estético, psicossocial e econômico. Esse planejamento é realizado a partir de um Plano Municipal de Arborização Urbana (PDAU) que detém diferentes componentes para auxílio à gestão pública, sendo o inventário da arborização existente no município a primeira ferramenta para a elaboração do PDAU. O inventário deve levar em consideração parâmetros técnicos e econômicos e ter objetivos claros. Como o município de Guarapuava, no estado do Paraná, não apresenta levantamentos a respeito da arborização viária que embasem um estudo técnico aprofundado, realizou-se um censo quali-quantitativo das plantas arbóreas para servir de fundamento técnico à elaboração do PDAU. Além disso, para compreender o papel social na manutenção da arborização viária, foi realizado um questionário de percepção ambiental que representasse de maneira significativa a população municipal. O levantamento dos dados foi realizado no período de fevereiro a agosto de 2019, com o auxílio da ferramenta ODK para celulares android, e a tabulação e a análise deram-se no software Excel. Foram encontrados 6.638 indivíduos arbóreos, identificados em 107 espécies, de 46 diferentes famílias botânicas, das quais Schinus molle, Lagerstroemia indica e Ligustrum lucidum foram as mais presentes. Parte dos indivíduos contabilizados são mudas (10,36%), o que pode corroborar com a intenção de melhoria do patrimônio arbóreo municipal pela substituição de espécies ou incrementação no número de indivíduos nas vias públicas. Entre as plantas adultas, alguns exemplares apresentaram altura total (27,24%), de bifurcação (62,58%) e de copa (81,23%) relativamente baixas, o que pode interferir na acessibilidade das calçadas aos pedestres. As podas drásticas nos indivíduos arbóreos (38,67%) demonstram a necessidade de ações de educação ambiental junto à população e melhoria no treinamento das equipes contratadas pela prefeitura ou por concessionárias de energia elétrica, haja vista que as podas drásticas ocasionam desequilíbrio estrutural e morfológico, aumentando o estresse da planta. Outros fatores, como a condição de raízes e tronco, fizeram com que mais de 12% dos indivíduos arbóreos fossem classificados com fitossanidade ruim. Esse resultado pode fazer os gastos com manutenção de pragas e doenças aumentar ou diminuir a qualidade da arborização urbana. No questionário de percepção ambiental verificou-se que a população reconhece os benefícios proporcionados pela arborização viária e gostaria que a cidade aumentasse o número de plantas frutíferas ou com flores. Porém, ainda há necessidade de práticas de educação ambiental referente às ações de manutenção que a população pode realizar em conjunto com a prefeitura, para que atividades como poda e corte de árvores sejam responsabilidades específicas do poder público e os habitantes participem mais de ações de fiscalização e cuidados como composição de canteiros e rega. Conclui-se a partir desse estudo que é necessário melhoria contínua na arborização do município, recomendando-se a substituição gradual de espécies inadequadas, a melhoria das ações ambientais com a população, o fim das práticas de podas drásticas e a elaboração do PDAU para planejamento da Floresta Urbana de Guarapuava. Palavras-chave: Inventário da Arborização. Diagnóstico de Árvores Urbanas. Planejamento Urbano. Plano de Arborização Urbana.