A educação ambiental traz em seu histórico marcos importantes relacionados ao ensino e às práticas educativas. Nesse contexto, é concebida para além das ações relativas ao meio ambiente, sendo entendida como uma mudança dos sujeitos em aspectos sociais, ecológicos, políticos, éticos, econômicos de forma dinâmica e em permanente transformação. A presente dissertação teve por objetivo investigar as potencialidades da pedagogia waldorf para a formação do sujeito ecológico com base nos princípios da educação ambiental em uma perspectiva ecocêntrica. Para tanto, foram apresentados os principais conceitos da fenomenologia de Johann Wolfgang von Goethe, Rudolf Steiner e Maurice Merleau-Ponty correlacionando com os princípios da educação ambiental. A partir das práticas etnográficas de autores como Sarah Pink e Tim Ingold, investigou-se a experiência estética na primeira infância a partir da nossa relação do ser~estar no mundo. A pesquisa foi desenvolvida em um jardim waldorf da cidade de Curitiba-PR e teve como participantes, crianças de quatro a seis anos de idade. A coleta foi realizada no segundo semestre de 2018 e no primeiro semestre de 2019 com um grupo de 21 crianças observadas durante o período de aproximadamente sete meses. Considerando a pedagogia waldorf como metodologia de ensino, procuramos encontrar quais foram as respostas afetivas e sensoriais das crianças que estudam dentro dessa perspectiva, entendendo a infância como um período de desenvolvimento humano importante para a formação de valores e princípios na relação com a natureza. Os resultados foram descritos por meio de narrativas com o propósito de destacar as respostas corporais encontradas para, a partir disso, serem analisados. Com base nos três tópicos de interesse da Dissertação, a educação ambiental, a fenomenologia e a pedagogia waldorf, foram discutidos três aspectos que emergiram a partir desta análise: as afetividades, o corpo e movimento e o potencial imaginativo com os seres vivos e não vivos. Esses aspectos são contribuições da pedagogia waldorf para a formação do sujeito ecológico. Conclui-se que a pedagogia waldorf pode ser um caminho de criação, experiências, imaginação, movimento e estética devido a sua concepção holística e em profundo contato com a natureza. No entanto, apresenta algumas limitações em relação a outros princípios da educação ambiental, como o respeito a todas as crenças e culturas já que privilegia o cristianismo e outros elementos advindos do modelo europeu.