Entre os principais problemas enfrentados por comunidades localizadas em áreas rurais ou em regiões periurbanas destaca-se a falta de ações no âmbito do saneamento. Tais comunidades não têm acesso a serviços básicos de saneamento, o que contribui para a veiculação de doenças e outros agravos de ordem social, deixando-as em condições de vulnerabilidade social, além dos impactos negativos causados aos sistemas ecológicos. O modelo de desenvolvimento empregado para alcançar e manter a universalização do saneamento deve ser inovador para integrar as demandas do cidadão em situação de exclusão social. A exemplo de tal situação encontra-se a Comunidade Remanescente Quilombola Vila Esperança de Mariental, localizada no município da Lapa, PR, a qual não têm acesso a alguns serviços básicos do saneamento. Desta forma, o presente trabalho propõe um plano de ações voltadas ao saneamento como princípio da sustentabilidade para a referida comunidade. Para tanto, foi realizado um levantamento acerca do saneamento e das soluções que possam atender sistemas descentralizados, pautados na sustentabilidade e tendo a educação ambiental e a participação popular como estratégia de ação. A partir de um levantamento prévio, da situação ambiental e socioeconômica da população, foi proposto um plano de ações voltados ao atendimento das principais demandas e um projeto de educação ambiental que possa servir como instrumento de condução para a mudança da realidade vivenciada. Para o atendimento dos sistemas de tratamento de esgotos sanitários foi proposto a implantação de três sistemas de tratamento, composto por fossa séptica, filtro anaeróbio e sistemas de zona de raízes com produção de flores ornamentais, que possam ser comercializadas pela comunidade. Quanto à demanda de resíduos sólidos, foi proposto a implantação de lixeiras para o acondicionamento dos resíduos, propiciando a destinação adequada dos mesmos ao aterro sanitário, a construção de uma pequena unidade de separação de recicláveis, que possa gerar renda para a comunidade com a comercialização dos mesmos, e a implantação de duas unidades de vermicomposterias, cujo composto poderá ser comercializado ou utilizado na agricultura local. Foi proposto ainda, a implementação de duas hortas comunitárias, que possam produzir alimentos para subsistência da própria comunidade. Também foi elaborado um projeto básico de educação ambiental, atendendo ao edital de chamamento público N° 02/2015 da Fundação Nacional de Saúde, que possa ser implementado independentemente da implementação das demais ações. Desta forma, tais ações podem configurar-se como uma estratégia de melhoria de saúde da população e das condições sociais, além de contribuir para a sustentabilidade local com a melhoria das condições ambientais.