Percebe-se, atualmente, um considerável aumento em processos de educação ambiental em espaços urbanos. Diante do fato da maior parte da população brasileira viver nos centros urbanos, esta pesquisa busca melhor compreender quais são as formas e os espaços para a realização de vivências e práticas de aprendizado com e para a biodiversidade, na cidade de Salvador-BA. Dessa forma em um primeiro momento analiso um processo formativo para guias de trilhas com a temática da biodiversidade urbana e, posteriormente, o processo de visitação de uma trilha implementada na Universidade Federal da Bahia (UFBA). Buscou-se melhor compreender quais são os conteúdos e as experiências sensoriais que foram significativas durante essa vivência. Estiveram envolvidas/os 26 estudantes de graduação da UFBA e 77 visitantes da trilha, também estudantes da UFBA, além de alunas/os de escolas do Ensino Médio de Salvador. Os dados foram coletados através de questionários e entrevistas. Em um segundo momento da pesquisa, procurei investigar de que formas as pessoas se apropriam do espaço urbano e quais são as memórias de infância e os caminhos vividos no desenvolvimento de vínculos afetivos com a natureza urbana. Participaram desse momento 18 estudantes universitários e, entre estes, houve um trabalho mais aprofundado com 9 pessoas, com as quais percorri, individualmente, lugares na cidade considerados por estas como afetivos. Assim, essa pesquisa parte de uma perspectiva fenomenológica e adentra nos estudos pós-modernos do novo materialismo. Para tal, experimentam-se também, metodologias mais recentes dos mobiles studies, como a walking interview. Este trabalho evidenciou que o processo de conhecimento acontece a partir de um corpo relacional e multissensorial, que no movimento, no afeto, no espaço e nas relações com os outros seres e coisas, tece seu aprendizado nessa malha de tantos fios. Foi possível compreender a necessidade de investimento nos aspectos sensoriais e sensibilizadores junto aos conteúdos educativos. Observamos que há na cidade um emaranhado de relações humanas e não humanas, forjadas na natureza urbana, nas quais percebemos o quanto as pessoas mantêm vínculos aos demais elos ambientais estando/vivendo neste ambiente. Ao revisitar as memórias das pessoas, foi possível perceber a importância desses lugares no engajamento que essas pessoas têm com e no mundo, pois a convivência desde a infância nos ambientes naturais na cidade influenciou em suas escolhas de vida. Destacamos assim a necessidade de oferecimento das áreas verdes urbanas acessíveis à toda população; o potencial educativo da cidade como um todo; e a possibilidade de trabalhar as memórias nas práticas e vivências educativas como subsídio ao autoconhecimento e uma (re)conexão consigo, com os demais seres e com o ambiente urbano.