Os costões rochosos são ecossistemas costeiros reconhecidamente dotados de rica biodiversidade com extrema relevância econômica e ecológica, nos quais a interação da sociedade-natureza tem sido negligenciada. A percepção ambiental dos indivíduos em relação a esses ecossistemas, entendida aqui como a tomada de consciência do ambiente em que se está inserido, permanece pouco explorada na literatura acadêmica. Sua compreensão é crucial para reunir informações sobre a conservação dos serviços ecossistêmicos, que são os benefícios diretos ou indiretos que as pessoas obtêm os ecossistemas e nortear as ações de tomadores de decisão quanto ao gerenciamento costeiro e elaboração de programas de educação específicos. Neste cenário, utilizando métodos qualitativos e quantitativos de pesquisa, exploramos a percepção ambiental de alguns dos principais grupos de atores sociais (atores sociais com atividades relacionadas ao turismo; marisqueiros; moradores; pescadores e turistas) e o uso dos serviços ecossistêmicos dos costões rochosos do norte fluminense, nos municípios de Macaé, Rio das Ostras e Armação de Búzios, considerando: (i) o perfil dos atores sociais, (ii) os significados atribuídos, as atitudes e práticas dos indivíduos em relação ao ambiente; (iii) os usos dos potencias serviços ecossistêmicos e a percepção dos atores sociais sobre a conservação; (iv) a percepção sobre os impactos, a biodiversidade e os riscos aos seres humanos. Os dados de 600 entrevistas e observações diretas intensivas in situ, reunidos durante dezembro de 2017 e junho de 2018, foram analisados através do teste qui-quadrado (X²) de independência utilizando tabelas de contingência e análise de conteúdo. Os participantes apresentam um perfil antropocêntrico, dos quais os turistas e os moradores compõem a maioria. Os costões rochosos são utilizados para uma ampla gama de atividades, com destaque para o uso dos serviços ecossistêmicos culturais. A esses ambientes são atribuídos diferentes significados, prevalecendo a beleza cênica e o lazer. Existe uma discrepância entre o que foi declarado através do questionário e as práticas reais, de modo que, no entendimento dos atores sociais, atitudes e práticas danosas a diversidade como pisoteamento, coleta e manipulação de organismos, não constituem danos ambientais. Para eles os impactos ambientais estão estreitamente relacionados ao descarte de resíduos no ambiente. Além disso, o conhecimento dos atores sobre a biodiversidade está restrito à macrorganismos de fácil observação. Este estudo fornece informações úteis sobre a percepção ambiental dos indivíduos e o intenso uso dos serviços ambientais nos costões rochosos do Norte Fluminense, e apoia a ideia uma gestão compartilhada dos recursos costeiros. Para isso há necessidade de transmitir informação sobre a importância da conservação dos costões rochosos através de uma educação ambiental de longo prazo, customizada segundo as particularidades desses ambientes.