Neste trabalho houve uma avaliação dos resultados envolvidos no planejamento e implantação da coleta seletiva de resíduos sólidos urbanos, nos municípios do Rio de Janeiro e Curitiba, pontuando o que contribuiu, dentre estas cidades, para a adoção de diretrizes adequadas, com eficiência operacional e efetiva adesão da população ao programa. A pesquisa tem como objetivo analisar as percepções ambientais de moradores dos municípios de Curitiba e do Rio de Janeiro sobre as respectivas políticas públicas de coleta seletiva, a fim de pontuar as contribuições destas para a melhoria da sustentabilidade das referidas zonas urbanas, tendo como objetivos específicos: i) avaliar os sistemas de gestão dos resíduos sólidos e da coleta seletiva nos municípios do Rio de Janeiro e de Curitiba; ii) identificar planos e políticas públicas nacionais de tratamento e disposição final dos resíduos sólidos; iii) descrever a prática da coleta seletiva nas cidades de Curitiba e do Rio de Janeiro; iv) fazer estudo comparativo a partir dos dados obtidos nas investigações realizadas. O método utilizado foi do estudo qualitativo fundado na percepção ambiental, a partir da aplicação de questionários e visitas de campo, que foram analisados e serviram como base para a obtenção dos resultados, discussão e conclusão. A partir do levantamento e análise dos dados obtidos nos questionários e visitas técnicas nos municípios estudados, identificou-se que, de fato, os cidadãos curitibanos são mais engajados com o sistema de coleta seletiva, que os cariocas. Apesar, de ambos, acharem este sistema importante e necessário para o meio ambiente urbano, os cariocas o acha falho o que não contribui com uma boa participação social. As lacunas estão, principalmente, vinculadas a precariedade de atuação do poder público, a falta de divulgação e de programas de educação ambiental para melhor instruir a população. Os resultados possibilitou mostrar os motivos pelos quais o sistema de coleta seletiva em Curitiba vir se desenvolvendo com sucesso, enquanto o do Rio de Janeiro enfrenta dificuldades