Este estudo objetivou propor um sistema de gestão de resíduos de serviços de saúde RSS para os cursos da área da saúde de uma universidade comunitária, com base nas orientações fornecidas pela legislação brasileira vinculada ao setor de saúde, no Sistema de Gestão Ambiental, estabelecido pela NBR ISO 14001, e nos resultados da pesquisa realizada, a partir da aplicação de dois questionários: um para coleta de dados dos alunos e outro para docentes e funcionários. A pesquisa foi exploratória descritiva e usou abordagens de integração entre análise qualitativa e quantitativa. Foi constatado que 94% dos alunos desconhecem a legislação referente aos RSS e que 82% dos docentes e funcionários não conhecem a destinação desses resíduos. Outros resultados da pesquisa demonstraram a necessidade de informações mais amplas e consistentes em relação aos RSS, gerados nas aulas práticas e no atendimento à comunidade. O conhecimento, tanto dos alunos como dos docentes e funcionários, é focado e específico para cada situação, havendo uma lacuna em relação à legislação e ao gerenciamento dos RSS. Foi proposto um modelo de gestão de Resíduos de Serviços de Saúde, gerados em atividades de ensino, que se constitui num conjunto de ações visando à qualidade e à eficiência das práticas acadêmicas, enfatizando a educação ambiental.