Nos últimos anos os problemas de ordem ambiental têm ganhado destaque na mídia e nas preocupações da população. Surgiram discussões que fundamentam o repensar do uso dos recursos naturais, da crescente produção de bens não duráveis que impulsiona o consumo exacerbado e, com isso, a geração de resíduos que, em grande parte, são descartados sem tratamento adequado, mas que representam alternativas de trabalho e renda para muitos catadores de materiais recicláveis. Nesse contexto, nesta pesquisa investiga-se a situação dos programas municipais de coleta seletiva e de organização de catadores em seis municípios com população acima de 50 mil habitantes - Assis, Avaré, Itapeva, Itapetininga, Ourinhos e Presidente Prudente - localizados na vertente paulista do rio Paranapanema .Tem como objetivos diagnosticar a situação dos resíduos sólidos urbanos nos municípios pesquisados, identificar as formas de organização de catadores de materiais recicláveis, analisar quais suas dificuldades, resultados positivos e propostas para sua melhoria e autogestão; apresentar propostas para a melhoria dos sistemas municipais de gerenciamento de resíduos sólidos urbanos, notadamente no que se refere à organização de catadores de materiais recicláveis e implantação de coleta seletiva nos municípios que ainda não possuam tal atividade e apontar modelo mais eficaz de gestão de resíduos que apresenta dentro de sua organização resultados positivos aos trabalhadores catadores e à população. No tocante aos municípios, foram elaborados mapas com dados dos setores censitários do IBGE, do censo 2010 e dados fornecidos pelas cooperativas e associações e as prefeituras sobre a abrangência da coleta seletiva. Dentre os resultados constatou-se uma heterogeneidade entre as cooperativas e associações, assim como necessidade de melhorias na gestão dos resíduos sólidos urbanos dos municípios pesquisados, e valorização do catador como elemento importante na gestão dos resíduos. Pelas análises, conclui-se que o modelo de gerenciamento e gestão participativa em relação aos resíduos sólidos é o que proporciona resultados positivos. Nesta questão, há necessidade de um re-pensar sobre a questão da inserção dos catadores no gerenciamento dos resíduos sólidos urbanos haja vista que eles são fundamentais no processo, pois, além de ser amparado por lei, o catador age como elemento que impulsiona as atividades sobre a gestão dos resíduos sólidos urbanos. Evidencia-se que os resultados confirmam a hipótese de que as cooperativas que possuem autonomia no processo de gestão, que controlam ou participam, de todas as fases de sua organização, que contam com apoio de órgãos externos, mas mantendo sua autonomia, conseguem melhorias na gestão do trabalho, engajamento político, social e cultural na luta pela emancipação das cooperativas de catadores de materiais recicláveis.