Este texto contém informações referentes a resíduos sólidos urbanos, sua classificação e aspectos legais e experiências de coleta seletiva, com estudo de caso do programa "Lixo Útil" do município de Ribeirão Preto. O programa de coleta seletiva está no contexto de um sistema de gestão integrada de resíduos, situação que potencializa seus resultados e sua importância ao bem estar físico, ambiental e social do ser humano, visto que diminui desperdícios, possibilita a reciclagem de materiais que iriam para o "lixo", prolonga a vida útil dos aterros sanitários, diminui a exploração de recursos naturais renováveis e não renováveis, reduz o consumo de energia, entre outros. A implantação permitiu a possibilidade de maior envolvimento da comunidade através dos programas de Educação Ambiental desenvolvido junto à população e mais efetivamente erradicar a triste situação de vida dos "catadores de lixo" do aterro sanitário da cidade, absorvidos como mão de obra no Centro de Recebimentos e Triagem dos Resíduos provenientes da coleta seletiva, hoje prestes a assumirem este centro através de cooperativa por eles formada. As discrepâncias das informações vindas da farta literatura sobre a questão, não permitiram estabelecer comparativos seguros entre o programa "Lixo Útil" do município de Ribeirão Preto, com experiências existentes em outros municípios, pelas diferenças de gestão, metodologia, investimentos em tecnologia e escala, situação que indica, de maneira geral, a necessidade de estabelecimentos de modelos gerenciais mais efetivos, que permitam estabelecer parâmetros mínimos comparativos entre os sistemas. No município de Ribeirão Preto, a tecnologia dos equipamentos e instalações são adequados ao bom desenvolvimento do programa no qual os investimentos são altos em relação ao resultado, já que apenas 1% das cercas de 480 toneladas/dias dos Resíduos Sólidos Domésticos - RSD, gerados no município, são coletados seletivamente, e deve crescer para ampliar tão importantes benefícios. O desenvolvimento de um sistema de gestão integrada de resíduos sólidos adequado tem sido colocado como desafio a ser enfrentado pelos governos municipais, objetivando um novo paradigma socioeconômico: o desenvolvimento sustentável. A experiência de Ribeirão Preto com o programa "Lixo Útil" é exemplo de procedimento no tratamento de resíduos sólidos urbanos, cuja metodologia e sua aplicabilidade e resultados são apresentados neste estudo.